不可能换到 P 档。如果 AT 变速箱短时间停下来，志道换成 D 挡也是可以的。如果等待时间超过 1 分钟，我建议最好换入空挡，因为长时间不开车换入 D 挡会造成变速箱油温过热，损坏变速箱。

最正确的停车顺序是先把车停下来，停车后挂上高档，再拉手刹，再挂上 P 档。其实也可以放入 P 档，主要是停车场停几百辆车。如果是在路上，停车后熄火，然后拔出车钥匙，最后在 P 挡暂停后松开刹车熄火，或者不挂 P 挡也可以熄火。

自动驾驶汽车虽然简单方便，但有些方面还是有不足。无 P 档自动泊车：

1. 大部分自动挡汽车基本都可以在 N 挡起步和熄火。但是能拔出来的钥匙不多。我觉得 N 挡和 P 挡唯一的区别就是变速器输出端有锁止机构；
2. P 档会锁住这个机构，但是 N 档不会。当然要设计这样的机构，避免手刹失效。
3. 当然，大部分车辆会因为安全测试 zd 而被迫处于 P 位取下钥匙。这样就可以保证不管你的手刹有没有问题，车辆基本不会出现异常滑行的问题。