你好，带感叹号的故障灯有很多，有胎压的，还有手刹系统的。。建议您发个图片我，我好帮你确认

您好，我是您的专属精英技师，我们承诺 用心，细心，专心为您解答爱车问题。您好，这个奥迪是仪表上面出现一个圆圈，带一个感叹号，这个故障灯表示的是你的胎压系统有问题了。也就是说你4个轮胎中的某一个轮胎气压低于2.0的时候，一个上面就出现这种情况，你需要及时到修理厂去检查一下这个轮胎有没有扎钉，如果轮胎没扎钉的话，直接把这个气压补充足够就可以了。

发动机启动之后还有没有显示第1张图片中的这个黄颜色的这个故障灯。

。你好，亲， 第一，您要说出车辆的具体故障表现，详细做一下相关的故障说明， 第二，针对这种情况呢，进行过哪方面相关的检测和维修， 第三，亲可以详细描述一下。这样的话一定可以更好的帮您进行进一步的解答和分析！ 希望我的回答能够帮到您！