首先，需要拉紧手刹。发动汽车时，先用右脚踩下制动踏板，再启动汽车。接下来，将档位换到D档或低速档。如果是自动挡汽车上坡起步，需要注意以下步骤：

1. 留意仪表板上的转速表。冷车启动时，发动机转速一般在1000转以上。等待约10秒，待发动机转速达到1000转以下后，再将右脚踩在刹车上，右手放下手刹。

2. 将档位从P档换到D档。P档是驻车档，而D档则是前进档。（注意，此时右脚仍需保持在制动踏板上）

3. 如果坡度较陡，需要快速松开刹车，迅速给车子加油，并适当增大油门。

当然，在进行上坡起步时，一定要事先确认车前方没有障碍物，以避免发生追尾事故。