多连杆式悬架是指由三根或三根以上连杆组成的悬架结构。它可以提供多个方向的控制力，使轮胎具有更可靠的行驶轨迹。在该悬架中，设置水平连杆能够实现主销后倾角的最佳位置，从而大大减小来自路面的前后力。这同时提高了加速和制动时的平顺性和舒适性，保证了直线行驶的稳定性。螺旋弹簧拉伸或压缩引起的车轮横向偏移也很小，因此不易造成非直线行驶。当车辆转弯或制动时，多连杆悬架结构可以使后轮形成前束，提高了车辆的控制性能，减少了转向不足。

如今，由于三连杆结构已经不能满足人们对底盘操控性能的更高追求，只有结构和定位更加精准的四连杆悬架和五连杆悬架才能称得上是真正的多连杆悬架。这两种悬挂结构通常分别应用于前轮和后轮。

多连杆式独立悬架可分为多连杆式前悬架和多连杆式后悬架系统。前悬架一般是3连杆或4连杆独立悬架；后悬架一般为4连杆或5连杆后悬架系统，其中5连杆后悬架应用较为广泛。