双轮驱动：是指汽车的后轮（或前轮）为驱动轮，前轮为固定的从动轮（或后轮）。

四驱：四驱是指车辆在整个行驶过程中保持四轮驱动，发动机的输出扭矩以固定的比例分配给前后轮。这种驾驶模式在任何时候都可以有很好的越野和操控性能，但是不能根据地面情况调整扭矩分配，油耗较高。

适时四驱：是由一个电脑芯片调节的两驱和四驱之间的切换。在正常地面上，车辆以两轮驱动模式行驶。当它撞到越野地面或车轮打滑时，计算机会检测并自动将动力分配给另外两个车轮。就兼职四驱模式而言，调校程序的好坏会影响驾驶模式切换的智能性。

非全时四轮驱动（Part-Time 4WD）：由驾驶员手动调节来切换驾驶形式。此模式在恶劣的路况下提供更好的牵引力，但在平整路面上行驶时，应该转为双轮驱动，以节省燃料。

目前很多SUV和越野车都有上述四驱模式中的一种或多种，相辅相成。