根据奥德赛的故障码P1730，其意思是在自动换档时发生换挡故障B。这表示车辆在自动变速器时出现了一些问题，需要进行维护和检查。

换挡故障B通常表示第二元件故障。第二元件旨在控制传动比的变化，通过改变流体压力来改变齿轮之间的连接。如果第二元件出现故障，可能导致传动比的变化出现问题，从而导致换档困难或无法换挡。

要解决奥德赛P1730故障码，首先需要进行系统的排查。可能需要进行以下几个步骤：

1. 检查液位： 自动变速器油液位若低于标准液位，容易导致传动系统内部零件的磨损和老化；增加油液级别可以提高液压系统的工作效率，从而降低自动变速器故障的发生率。

2. 检查传感器： 自动变速器上的各类传感器，如转速传感器、输出轴速度传感器、越野速度传感器和油压传感器等，这些传感器的故障会导致自动变速器运行异常。

3. 更换故障元件： 如果排除了以上两个问题，还需检查自动变速器中的元件是否故障，例如更换第二元件。

4. 检查电气接线： 自动变速器和发动机控制单元之间有许多电线和插头连接，因此还必须检查自动变速器和车身电气系统之间的接线是否损坏或接触不良。

总之，如果出现P1730故障码，必须及时处理，将车辆送到指定服务站进行维护和维修，保障车辆长期可靠运行，并避免日常的交通事故。