发动机的单摇臂和双摇臂结构有关。理论上，双摇臂结构的气门更多，性能更好。因此，双摇臂发动机比单摇臂发动机更强有力，但单摇臂发动机设计合适，强度、刚度、操作性能都能满足使用需求，而且摇臂结构在正常使用中从未出现过损坏。

摇臂车最大的优点是灵活适应狭窄场地。单摇臂结构的主体通常比双摇臂的主体更长。双摇臂结构有上下横梁焊成框架结构，而单摇臂结构只需中间的单横梁。由于横梁足够坚固，这种单横梁结构的强度和刚度也很好。因此，单摇臂结构制造简单，焊后变形校正容易，驾驶员视野好。目前大多数轮式装载机采用单摇臂结构。