车轴分类、车轮个数、轴距、高度(m)以及主要车型如下：

一类车：2车轴，2-4个车轮，轴距1.3m，高度3.2m。主要车型包括轿车、吉普车、尘土飞扬的人货车以及摩托车。

二类车：2车轴，4个车轮，轴距1.3m，高度3.2m。主要车型包括面包车、微型面包车、轻型货车和微型客车。

三类车：2车轴，6个车轮，轴距1.3m，高度3.2m。主要车型包括中型客车、大型普通客车和豪华客车。

三类客车：3车轴，6-10个车轮，轴距1.3m，高度3.2m。主要车型包括大型货车、大型挂车(拖车)和20英尺集装箱车类客车。

类客车：3车轴，10个车轮，轴距1.3m，高度3.2m。主要车型包括重型货车、重型挂车(拖车)和40英尺集装箱车。

根据车型的不同，收费价格换算系数也不同，具体如下：

1. 一类客车包括7座以下7座车，小型客车和2吨以下的小型货车。收费价格换算系数为1。

2. 二类客车包括轿车、8至19座客车和2吨以上至5吨以下(含5吨)货车。收费价格换算系数为2。

3. 按照车辆高度来分，后部高度小于1.3m的车辆均属于一类车辆，包括轿车、吉普车、摩托车等；车头高度大于或等于1.3m的车辆被定义为二类车辆，包括小型货车、轻型货车、小型客车、小面包等。

4. 根据车辆外观分，还有类车和类车两种，前者指带车厢的整车，后者指底盘带驾驶室但不带车厢，用于改装自卸车、消防车、汽车起重机等特种车辆。