在汽车行驶中，如果开启空调，半小时左右后出现制冷不好，或者空调甚至出现结冰的情况，这通常是由于以下几个原因引起的：

1. 空调制冷剂不足

汽车空调的制冷效果与制冷剂的充足程度有直接关系。当汽车空调的制冷剂不足时，空调就不能像正常情况下一样达到预设的温度。因此，如果车主出现以上问题，可以使用蓝色充氟管添加制冷剂。

2. 空调滤清器阻塞

空调滤清器是过滤汽车内部空气中杂质及灰尘的一个重要保护器。如果滤清器时常处于阻塞状态，空气流量也就顺理成章的降低，从而导致空调制冷效果不佳或不能制冷。因此，需要定期清洗或更换空调滤清器。

3. 空调压缩机故障

空调压缩机是空调的核心部件，是实现制冷效果的核心，它的正常运转对于汽车空调的制冷效果非常重要。如果空调压缩机损坏或者运行不正常，将导致空调制冷效果变差，或者甚至不能制冷。如果怀疑空调压缩机故障，需要找专业工人检查维修。

4. 空调风扇损坏

汽车空调的风扇也是制冷效果的关键因素。如果风扇损坏会影响空调制冷效果。如发现空调不制冷可以检查一下风扇是否正常运行，如果风扇损坏，需要及时更换。

总之，汽车行驶中出现空调制冷不好或者出现结冰现象，需要找出问题根源，并及时处理。如果车主自己无法解决问题，可以找专业人员进行检查修理。同时，为了保持汽车空调的正常运转，还需要定期保养，定期更换滤清器和制冷剂等。