驱动形式是指发动机的配置方式和驱动轮的数量、位置的形式。普通轿车有前、后两排车轮，其中直接由发动机驱动旋转，推动汽车前进的车轮为驱动轮。前后驱动统称为前发动机后轮驱动。

属于比较传统的驱动形式，其中前车轮负责转向，后车轮负责车辆整体驱动，实际行驶中后轮“推”前轮，推动车辆前进的汽车分时四轮驱动含义：1、分时四轮驱动由司机模式手动切换，司机为开关2、主要是驾驶员根据路况，通过连接或断开执行器改变两轮驱动或四轮驱动模式，实现两轮驱动和四轮驱动的自由转换驱动模式3、分时四驱根据结构功能从一般方向进行分类，FR型轿车4WD和FF型轿车4WD。