此OBD故障代码适用于所有汽车制造商的车型。

故障代码：U0513

接收到来自横摆率传感器模块的无效数据(车辆在弯道中)

从yawrate传感器模块接收到无效数据

类别：网络通信系统

细节：偏航角速度传感器用于测量汽车以其垂直中心轴为轴的角速度。汽车前部与汽车实际行驶方向之间的夹角称为滑动角。横摆角速度与侧滑角有关。

当您的汽车正在排除故障时，您需要清除故障代码。
清除故障码时，必须按照相应车型规定的故障码清除方法进行清除，不得直接拆下负极接地线清除故障码。
否则可能会造成以下两方面的麻烦：

一是部分机型的控制电脑丢失“历史记录”。相信大家都知道，很多车载电脑都有自动记忆的功能。如果拔下负极电池的连接电缆，存储在RAM中的发动机运行经验数据会被自动清除，导致你的车在保养后很长一段时间性能不佳，或者开一段时间后又会重新出现。

其次，有些功能会丢失，比如音频锁定功能，这是最常见的情况之一。这时就需要通过麻烦的修复程序对音响系统进行解密，从而恢复音响系统原有的功能。