齿轮传动的原理是通过不同齿数的齿轮啮合传动来实现转矩和转速的变化，并可通过增加齿轮副实现倒档。两轴变速器在前进档时，动力从输入轴传递到输出轴，只通过一对齿轮，两轴旋转方向相反；在倒档时，动力从输入轴传递到倒档轴，再传递到输出轴，通过两对齿轮使输入轴和输出轴同向旋转。

正确操作方法为：
1. 加注阀门并加入一定量机油，转动油门开大一些，确保发动机有足够的动力保证换挡时车速不会降低。
2. 关闭油门。稍加加油后，迅速关闭油门，右手向前下旋油门旋钮到底。
3. 迅速抓住离合器把手。左手四指握持离合器到底，尽快松开离合器准备换挡。
4. 踩变速踏板。脚掌或脚跟踩住后踏板，然后换到高速档。蹬踏力度要适当，动作要干净利落，切忌慢条斯理，不能连续蹬踏。
5. 均匀地松开离合器把手。踩下换挡后踏板后，左手立即松开离合握把，平稳地接合脱开的离合器，使发动机动力快速传递到后变速器，提高车速。
6. 踩油门。当左手松开离合手柄时，右手立即向下向后转动油门旋钮，开度要适中，不能过大或过急。