有圆灯的地方就是直行、左转和右转各有一组红绿灯。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条：红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。大家以后就看清楚路况。
一、圆饼和箭头的区别
箭头灯，据灯的箭头指向放行。左转直行的话没区别，右拐的话，箭头的就要等绿灯亮 。圆的话不管红绿都不要等 。如果是箭头灯是绿灯，指向那就可以走，红的就停，而圆形灯右拐不受限制，而且只要是绿灯就那个方向都可以走，不过要是拐弯的话要让其他直行的车辆和行人 。
在丁字路口看看是那种灯，圆形等简单一点，右拐不受限制，但是有的地方是箭头灯的就要注意箭头指着的方向了，因为有的时候右拐的箭头灯是红灯，这个时候就不可以走的。
好多城市的十字路口有都有这样的圆饼红灯，司机们几乎都会遇到这种情况：前方圆饼红灯，你停在右转车道等红灯可后面的车疯狂按喇叭让你右转，然而你却始终不敢闯红灯。事实上圆饼红灯，是可以右转的。
二、还有两种情况红灯是不能右转的
1、圆饼红灯辅以“红灯亮时不可右转”的辅助标志也不可以右转
2、此外，还要注意圆饼红灯可右转只适用于右转车道.如果中间直行车道，可能会被定义为“闯红灯”或“不按车道行驶”。
总的来说遵守避让规则可以右转的情况如下图：
三、怎样避免别人侵犯
路上车多人杂，你不碰别人，不能保证别人不碰你。仅仅是了解不同样式交通灯的含义肯定还不够，我们在开车的时候还要集中精力，认真观察交通灯及车道分布，提前选择正确的车道，这样才能避免吃上“违反交通灯号通行”的罚单。
1、通过路口时提前减速观察交通灯及车道指示牌
2、不要跟在大型车辆后面
3、选择正确车道后不要随意变道，否则挨打。
4、等候红绿灯时不要离前车太近
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