拖车和半挂车的区别在于，有驾驶能力的前车叫牵引车，没有牵引驾驶能力的后车叫拖车，拖车由牵引车拖走。但是全挂车和半挂车是基于前牵引车的不同连接方式。

拖车和半挂车最显著的区别是拖车可以自己站立，而半挂车必须依靠前腿站立。

具体来说，拖车可以独立支撑并站稳，满载也没有问题。而半挂车的前半部分骑在牵引车后段上方的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承担挂车的部分重量，所以挂车不能自己站立，必须依靠主挂车一起搬运。

现在，最常遇到的半挂车类型是拖车和大型集装箱车。由于其应用灵活、承载能力大，非常适合长距离、高等级公路运输。因此，半挂车已经成为公路运输车辆中最重要的运输工具。