OBD指的是车载自诊断系统，主要用于调节排放。国ⅲ和国ⅳ由欧洲排放标准欧ⅲ和欧ⅳ简化。

因为欧洲的排放要求中国制造并不能真正满足，所以OBD的国ⅲ发动机排放一般与国ⅳ发动机相当。这套系统会从发动机的运行状况随时监测汽车尾气是否超标，一旦超标，会立即发出警告。

当系统出现故障时，检查发动机的MIL灯或警示灯亮起，同时PCM将故障信息存储到存储器中，通过一定的程序可以从PCM中读出故障代码。

根据故障代码的提示，维修人员可以快速准确地确定故障的性质和部位。