1鼓式制动器鼓式制动器也叫块式制动器，是通过将制动块压在制动轮上来实现的。鼓式制动器是一种早期设计的制动系统。其制动鼓的设计从1902年开始就被用于车厢，直到1920年左右才被广泛应用于汽车工业。目前鼓式制动器的主流是内张力式，其制动块(闸瓦)位于制动轮内部。刹车时，刹车片向外张开，摩擦刹车轮内侧，达到刹车的目的。在过去的30年里，鼓式制动器在汽车领域逐渐让位于盘式制动器。但由于成本较低，仍在一些经济型轿车上使用，主要用于后轮和制动负荷相对较小的驻车制动。鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是闸瓦。当闸瓦鼓式制动器在作动装置的作用下向外转动时，外表面的摩擦片压在制动鼓的内圆柱面上，对制动鼓产生制动摩擦力矩。任何向闸瓦端部施力使闸瓦转动的装置统称为闸瓦传动装置，包括轮缸、凸轮和楔块。以液压制动轮缸作为闸瓦执行机构的制动器称为轮缸制动器；以凸轮为执行机构的制动器称为凸轮制动器；以楔子作为执行机构的制动器称为楔式制动器。鼓式制动器的复杂性在于许多鼓式制动器是自动的。当闸瓦与鼓轮接触时，会有一些楔入作用，其作用是以更大的制动力将闸瓦压入鼓轮。楔入动作提供的额外制动力允许鼓式制动器使用比盘式制动器更小的活塞。然而，由于楔入作用，当制动器被释放时，制动蹄必须与鼓分离。这就是为什么需要一些弹簧。其他弹簧有助于将制动蹄固定到位，并在驱动调节臂后将其复位。