先导传感器的故障处理方法是根据维修手册查找并维修不同的传感器。

车辆传感器是汽车计算机系统的输入设备。它将汽车的各种工况信息，如车速、各种介质温度、发动机工况等，转换成电信号并传送给计算机，使发动机处于最佳工作状态。

汽车传感器的检测方法如下：

1. 拔下插头，打开钥匙两档，用电压表测量，确保电源线有电压输出；
2. 用一个表确定接地线，用电压档将一个表条与确定的电源线连接，将另一个表条与另外两条线连接。测得的电压是接地线，其余是信号线；
3. 此时关闭钥匙引出信号线，插回插头启动发动机，测量信号线和接地线，看是否有输出电压应小于电源电压的信号电压。如果没有，传感器基本坏了；
4. 在进行上述操作步骤的同时，检查凸轮轴上的信号齿是否良好，凸轮轴传感器与信号齿之间是否有杂物，间隙是否正常。