奥迪 RS4 是一款四轮驱动车型，是奥迪旗下的高性能机型。该车的外形尺寸为：长度 4782mm，宽度 1866mm，高度 1437mm，轴距为 2826mm。

奥迪 RS4 搭载了一台 2.9 升双涡轮增压 V6 发动机，最大功率为 331kW，最大扭矩为 600牛米。该发动机使用气缸内直喷技术，铝合金气缸盖缸体可以降低发动机的重量，提高了汽车的操纵性和燃油经济性。匹配的是 8AT 变速器，使换挡更加顺畅。

奥迪 RS4 前后都使用五连杆独立悬架，提高了汽车的操纵性和乘坐舒适度。五连杆悬架是一种结构相对复杂的独立悬架，是基于双叉臂悬挂修改而来的。

此外，奥迪 RS4 还搭载了全时四驱系统，配备托森中心差速器，实现了每时每刻四个车轮基本上都有动力的效果。