马力(ps)是一个能量单位，其定义为将75公斤的重物在1秒内举起1米的功率。这个单位最初由苏格兰科学家詹姆斯瓦特（蒸汽机的发明者）提出。

在最初，蒸汽机的功率是根据一匹小马的能力来估测的。然而，轻工设备难以利用小马的力量，因此需要其他的计量单位。值得一提的是，一匹成年马的能力只相当于0.7马力。

后来，作为衡量发动机动力性能的一个指标，在正式场合或技术术语中通常使用瓦特(W)或千瓦(KW)作为功率的标准单位。