从自动挡的概念来说，没有离合踏板。自动变速器的“离合器”换成了一个叫“变矩器”的东西，可以在发动机输出扭矩的同时锁住另一端，将动能转化为内能。

自一体车有离合器，但这个离合器不是踏板。手动挡可以根据驾驶员的主观意愿自由调节档位和速度。手自一体变速器不同于纯手动变速器，虽然结构上有离合装置，但需要驾驶员操作，也就是自动离合。

自动挡的车在手动挡的时候，只要拉到手动挡上，随着变速上下调整档位就可以了。如果速度跟不上相应的档位，那么档位会自动降下来；如果速度高于档位，需要手动拉升。

手自一体变速器是集手动变速器和自动变速器功能于一身的变速器装置。变速箱结合了自动变速箱和手动变速箱的优点，最大程度的降低了传动系统的功率损失。