1车道对中辅助系统介绍车道对中辅助系统可以帮助驾驶员将车辆保持在车道中间。该功能的速度范围为30 ~ 120公里/小时。该系统可以在直线和曲线半径大于200米的道路上运行。系统可支持的车道宽度为2.8m ~ 5m。当车辆行驶在车道线清晰的道路上时，如果车辆偏离车道中心，系统会自动施加转向辅助力，使车辆回到车道中心线，保证行车安全。如果驾驶员开始变道，系统会自动退出，避免干扰驾驶员的操作。优势1。通过车辆性能预测驾驶员意图，避免干扰驾驶员操作。2.更平稳的车辆转弯性能。3.该系统的控制精度可达20厘米。4.能够适应扭矩控制和弯道控制的车辆。5.可以支持燃油车和新能源车。6.可支持车道线宽度达5m的道路。7.可以支持单侧车道线。8.能顺利通过S形连续曲线。9.对车辆的不同负载具有良好的适应性。10.在上坡等视野受限的地方可以有效预测前方行驶路径。11.当颠簸路面上的车辆受到干扰时，可以快速校正到中心位置。2如何正确理解和使用XPILOT的智能驾驶如何正确理解和使用XPILOT的智能驾驶模式？在智能驾驶模式下，车辆并不处于完全自动驾驶状态，驾驶员的首要职责是保持对交通环境的观察和判断，有效控制车辆，保障行车安全。在智能驾驶模式下，无法有效应对道路上的行人、自行车、红绿灯、建筑物体、路障、静止车辆等目标，需要驾驶员及时做出判断，做出正确反应；智能驾驶的相关功能，包括自适应巡航(ACC)、车道居中辅助(LCC)等，都是为了驾驶者在高速公路、城市快速路等通畅的封闭路段更舒适地完成驾驶而设计的，并不是完整意义上的连续正确的自动驾驶系统；不要为了满足炫耀和不安全驾驶的目的，做任何与自适应巡航(ACC)和车道居中辅助(LCC)系统的设计和使用要求不一致的事情，这可能会导致严重的后果。在以下场景中，请紧握方向盘，随时应对车道对中辅助(LCC)可能出现的出口，保持对车辆的有效控制：即将通过或正在通过曲率半径较小的弯道，如立交桥的环岛匝道、普通道路的急弯等。因为这些弯道可能超出前视模块的有效检测范围，车道对中辅助(LCC)可能随时退出或不激活；车道线消失，车道线褪色严重，车道线被干扰(如施工造成旧车道线擦不干净等。);进出隧道时，外界光照条件的突然变化可能会影响前视模块的性能；在夜间或隧道等光照条件不足的场景中，车道或道路边缘可能存在其他线条，如土地边缘、反光条等，可能会被误认为是车道线，从而影响车道对中性能；路面颠簸，或积水较多，可能导致车辆控制和退出时缺少车道对中辅助(LCC)；用户手册中说明的其他信息。在以下情况下，我们强烈建议不要启动车道对中辅助系统(LCC)来进入智能驾驶模式。这些场景都不适合XPILOT的智能驾驶。严重时可能引发安全风险：积水、积雪、雾霾等恶劣天气。在雨天或坑洼不平的路况下；城市普通道路、农村道路等道路交通环境复杂的场景；道路交汇的路口；其他不利于安全驾驶的行为，如方向盘失控等。3车道居中辅助系统(LCC)是如何使用的？车道对中辅助系统(LCC)是如何使用的？如果你已经熟悉G3的自适应巡航功能的操作，那么你打开LCC是非常简单的。 首先在大屏的车辆控制入口找到“辅助驾驶”标签，保持“车道对中辅助(beta版)”的开关开启。单击on按钮后，将出现关于车道对中辅助系统(LCC)的功能描述。正式开启前请仔细阅读相关信息。开启后，当满足车道对中辅助(LCC)激活条件时，仪表右侧区域将显示灰色方向盘。此时可以在ACC激活方向(A方向)快速拉动两下，无论当前车辆是否处于ACC激活状态，都会进入智能驾驶模式。此时，仪器上的ACC图标和车道对中辅助图标将变为蓝色。在G3智能驾驶模式下，眼睛盯着路面，轻轻握住方向盘。如果驾驶员状态检测系统没有检测到你在持续握方向盘，就会进入交班接管预警状态。首先，车道对中辅助(LCC)状态图标将变红并闪烁，同时仪器上出现文本接管提示。然后随着越区切换时间的增加，声音警告会逐渐变强。如果驾驶员仍然未能有效接管车辆，车道居中辅助(LCC)将退出智能驾驶模式，车辆将进入减速状态，除非驾驶员再次接管车辆。当由于驾驶员未能有效接管而导致车道对中辅助系统(LCC)退出时，除非车辆再次通电，否则LCC将不会在本次驾驶行程中再次激活。在智能驾驶模式下，调整跟车距离和最大巡航速度与使用自适应巡航(ACC)时相同。请参考自适应巡航(ACC)的相关操作说明。车道对中辅助(LCC)的基本功能特点本次开启的智能巡航辅助(ICA)支持车道对中辅助(LCC)的最高限速为130km/h，开启功能后车速不低于60 km/h，功能开启后车速低于55km/h车辆自动退出；智能巡航辅助(ICA)激活时，如果驾驶员踩下油门踏板干扰车速超过140km/h，出于安全考虑，车道居中辅助(LCC)会自动退出；车道居中辅助系统(LCC)需要连续清晰的车道标志，即使只能看到车道标志的一侧，也可以激活该系统；当刮水器处于L0和HI位置时，出于安全原因，LCC的激活将在此阶段受到限制；在自动变道辅助(ALC)开启之前，带转向灯的车道对中辅助(LCC)也会退出；驾驶员正确系好安全带，车辆车门和前后门关闭，胎压系统无报警。这些是车道对中辅助系统(LCC)正常启动和使用的前提条件。4车道对中辅助系统(LCC)是如何工作的？(LCC)功能正式开启，即智能巡航辅助(ICA)。在接下来的XmartOS1.5版本1.5升级中，我们将进一步开放60km/h以下的车道居中辅助(LCC)和自动变道辅助(ALC)，让智能驾驶的能力进一步进化。同时，我们也需要正确认识到，车道居中辅助(LCC)带来的智能驾驶仍然是辅助驾驶的一部分，并不是真正的自动驾驶。合理正确的使用会大大提高驾驶的舒适性和安全性，但不正确的使用也可能带来更大的安全隐患。车道居中辅助系统(LCC)是如何工作的？当车道对中辅助系统(LCC)启动时，自适应巡航系统(ACC)将同时启动。也就是说，车道对中辅助(LCC)激活后，车辆在纵向(即车辆前后加减速控制)和横向(即车辆转向控制)具有一定的自动能力，辅助驾驶员更轻松地完成驾驶。车道居中辅助(LCC)通过贴在前挡风玻璃上的前视模块实时检测车道线，从而辅助驾驶员更好地将车辆保持在车道中央。同时，启动的自适应巡航系统(ACC)会通过前视模块和前车牌下方的毫米波雷达判断前方车辆的距离，从而保持适当的安全距离。 这些传感器感应到的外界环境信息，会经过智能计算单元综合处理，然后给转向系统、制动系统、动力系统进行统一调度。5新手如何快速上手车道对中辅助(LCC)？新手如何快速入门？第一次启动车道对中辅助(LCC)时，由于参与车辆控制后不熟悉、不适应智能驾驶的驾驶特性，感到有些紧张是正常的。所以我们建议您最好在车辆较少，路况较好的高速公路条件下第一次使用。由于驾驶座在左侧，有些司机在正常行驶时更容易靠近左侧车道标线。而且由于视力不好，很容易认为车道对中辅助(LCC)启动时，车辆没有对中，而是向右行驶，可能需要逐渐适应。如果在车辆明显靠近车道标线一侧时启动车道对中辅助系统(LCC ),系统将在短时间内控制车辆到达车道对中位置。这种突然也可能带来一些紧张和不适。如何走出车道居中辅助(LCC)/智能驾驶模式？你会争夺方向盘吗？就像自适应巡航(ACC)的操作一样，轻踩刹车会立即退出智能驾驶模式，ACC和LCC同时退出。当车辆处于智能驾驶模式时，就像驾驶员完全手动驾驶时一样，方向盘会随着路面的变化而适当调整。如果驾驶员对方向盘的控制远高于LCC施加的辅助力，那么LCC会退出，但ACC系统会继续维持。