帕杰罗火花塞的更换步骤如下：

1. 拔下点火线圈线束插头，拆下点火线圈固定螺栓；检查火花塞。检查端子是否损坏，检查绝缘体是否击穿，检查电极是否磨损等。

2. 选择合适的工具，组装工具，拆卸火花塞，逐个取出火花塞。用清洁布盖住气缸上的火花塞孔，防止物体进入气缸。

3. 将点火线圈对准火花塞，安装到位，用工具拧入螺栓。清洁量具，测量火花塞间隙，判断火花塞。

4. 检查新火花塞的外观是否有问题。将火花塞安装到专用套筒中，将其拧入火花塞孔中，并使用数字扭矩扳手将其调节至25nm。拧紧火花塞，关闭点火开关，打开发动机罩，安装三件套。

5. 用数字扭矩扳手拧紧至8nm。启动车辆，排除故障，整理工位。