万向传动的主要故障有以下三种：

1. 万向节和伸缩节响：汽车启动或车速突然变化时，变速器会发出“阻力”声，而且当车减速时，传动装置会发出“嘎嘎，嘎嘎”的声音。

2. 传动轴响：当万向节和膨胀节技术状况良好时，汽车行驶时传动轴会发出周期性噪音，而且车速越快，噪音越大，如果严重时车身还会震动，有时甚至会让握方向盘的手有麻木的感觉。

3. 中间支撑环：当汽车行驶时，如果出现连续的“哔、哔”声，那么可能是中间支撑环发出的，而且车速越快，声音越大。