齿轮传动的原理是变速变矩，通过不同齿数的齿轮啮合传动来实现转矩和转速的变化。换向原理，通过增加一个齿轮副实现倒档。

两轴变速器在前进档时，动力从输入轴传递到输出轴，只通过一对齿轮，两轴旋转方向相反。在倒档时，动力从输入轴传递到倒档轴，然后从倒档轴传递到输出轴。通过两对齿轮，输入轴和输出轴同向旋转。

变速器的正确操作方法如下：

1.稍微加注阀门。换挡（换挡）前，转动油门开大一点。加入一定量的机油，发动机就有足够的动力保证换挡时车速不会降低。

2.关掉油门。稍加加油后，迅速关闭油门，即右手向前下旋油门旋钮到底。

3.迅速抓住离合器把手。几乎在关闭油门的同时，左手四指（大拇指仍在方向盘把手上）将离合器握持到底，尽快松开离合器，准备换挡。

4.踩变速踏板。左手握住离合握把后，立即用左脚掌或脚跟踩住后踏板，换到高速档。蹬踏的力度要恰到好处，动作要干净利落，切忌慢条斯理，更不能连续蹬踏。

5.均匀地松开离合器把手。左脚跟踩下换挡后踏板后，左手立即松开离合握把，及时平稳地接合脱开的离合器，使发动机动力快速传递到后变速器，提高车速。

6.踩油门。当左手松开离合手柄时，右手及时向下向后转动油门旋钮，使关闭的油门打开。开度要适中，不能太大也不能太猛。