限滑差速器，英文名是Limited Slip Differential，简称LSD。限滑差速器，顾名思义，是一种限制车轮打滑的改进型差速器。

它是指在一定范围内允许两侧驱动轮的速度差，以保证正常的过弯和其他行驶性能的一种差速器。

其实LSD根据结构不同可以包括几种类型，每种LSD基本上都有自己的特点。

目前驾驶车辆的转向设计是按照艾克曼第五轮原理设定的，即在一个弯道内侧车轮的转向角度大于外侧车轮的转向角度。根据三角函数，内轮的运行距离会比外轮短。

一旦距离不同，就意味着内外轮(左右轮)的转速不同。如果变速器的传动轴输出没有通过差速器将左右输出分开，则车辆在转弯时不能调节左右车轮的转速。车辆的左右轮肯定是不同轴的，尤其是现代汽车，大多采用前轮驱动的设计。

没有差速器的结构，驾驶员根本无法控制方向盘。由于只需要驾驶员操作方向盘，轮胎通过地面产生的反馈力将方向盘推回中心原点，因此无法控制。

自然，将差速器设置在传动轮的中心是传动系统的一个基本要素。