牵引力控制系统默认启用。它的作用是在各种行驶条件下，让汽车获得最佳牵引力。ASR，全称为加速滑差调节，也叫牵引力控制系统或行驶加速滑差调节。它的目的是避免车辆，尤其是大马力车辆在起步和加速时驱动轮打滑的现象，以保持车辆行驶方向的稳定性。

牵引力控制系统的工作原理如下：
1. 牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，它检查四个车轮的速度和方向盘的转向角度。当汽车加速时，如果发现驱动轮和非驱动轮的速度差过大，计算机就会判断驱动力过大，发出指令信号，减少发动机的供油量和驱动力，从而降低驱动轮的滑转率。

2. 计算机通过方向盘角度传感器掌握驾驶员的转向意图，然后再借助上下轮速传感器检查上下轮速差，判断汽车的转向程度是否与驾驶员的转向意图相同。

3. 如果检测到汽车转向不足(或转向过度)，计算机就会判断驱动轮的驱动力过大，并发出指令减小驱动力，以实现驾驶员的转向意图。