当发动机维修警示灯亮起时，我们需要注意以下几点：

1. 检查发动机工作是否正常，是否有严重的抖动和功率下降。在警示灯亮起后，我们可以继续行驶一段距离，检查发动机动力是否充足，是否有明显故障。

2. 注意故障灯的颜色，一般只要使用黄色故障灯就可以继续行驶，而红色故障灯亮起则需要立即停车检查。白色故障灯则表示故障严重，需要及时处理。

3. 若发动机维修警示灯亮后，汽车无法启动，可能是燃油泵抽不出油或点火系统故障。此时需要打电话给道路救援，拖车会被拖走。

4. 若车辆可以行驶，但车身出现剧烈晃动、行驶缓慢、加速无力等症状，建议立即靠右停车，拨打救援电话，等待道路支援。

5. 注意故障灯的颜色和意义，黄色符号灯表示发动机有故障，但故障不影响发动机正常工作，需要及时维修。红色符号灯表示发动机有严重故障，正常情况下需要立即修理。

6. 燃油系统的维护对于发动机的正常运行非常重要，包括更换汽油滤芯、清洗化油器或喷油器以及燃油供应管路。使用燃油系统清洁剂清洗燃油系统，可以保持发动机处于最佳状态。

7. 提醒一下，电喷发动机都有自保控制系统，故障灯不一定亮，但一定是大故障。新车和较新的车的仪表盘上的故障灯表示车辆有问题。

在日常驾驶中，我们需要及时关注发动机维修警示灯的亮起，根据情况采取相应的措施，保证车辆的安全和正常运行。