大众途锐刹车片需要在5万公里时更换，或者当刹车片磨损到原厚度的1/3时再更换。汽车刹车片也被称为制动片，是指安装在随车轮转制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片和摩擦衬块负责承受外部压力，并产生摩擦力，以达到减缓车速的目的。

以下是刹车片更换的方法及步骤：
1. 拆下车轮之前，需要打开发动机舱中的制动液储液罐盖，检查制动液页面的高度。如果页面高度已经超过最大限量，需要吸出一些液体，以防止更换过程中溢出。
2. 准备好要更换的刹车片，并拆下装有刹车片的车轮。拆卸时注意轮辋的不被刮伤。
3. 使用扳手或套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮。如果有制动感应线，请先拆下制动感应线。检查刹车片是否过度磨损或已破损，如有则需要更换。
4. 由于制动钳内会有许多沙子或污垢，需要使用抹布将其清洁干净，并涂上消音膏，以防止制动时发生异响。
5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新的刹车片安装到制动钳上。如果存在刹车感应线，也需要安装到位。固定导向螺栓后，将更换步骤完成。
6. 更换完成后，盖上储液罐盖，踩下刹车几次，然后复位制动器。同样需要观察制动液高度，在合适的高度范围内。
7. 更换完成后需要测试刹车效果，以确保刹车片更换正确并达到预期效果。