原则上，自动变速器和双离合变速器有本质区别。自动变速器包括液力变矩器、行星齿轮机构、多片离合器和滑阀箱等组件。发动机的动力通过液力变矩器传递给变速箱，滑阀箱通过控制多片离合器和行星齿轮机构实现换挡。

手自一体变速器实际上就是自动变速器，只是在自动模式中有手动模式程序，其本质仍为自动变速器。双离合变速箱通过齿轮结构实现不同速比之间的切换，类似于手动挡变速箱。但是，换挡和离合都是电脑控制的，并且有两套离合器：一套用于1、3、5、7档，另一套用于2、4、6、R档。

由于双离合变速箱和手动挡变速箱结构类似，传动效率更高，换挡速度更快。