15款皇冠搭载两款发动机，一款是2.5升自然吸气V6发动机，另一款是2.0升涡轮增压发动机。其中，2.0升涡轮增压发动机的代号为8AR-FTS。该发动机最大功率为173kW，最大扭矩为350 Nm。最大功率转速为5200 ~ 5800 rpm，最大扭矩转速为1650 ~ 4400 rpm。此外，该发动机还配备了混合喷射技术，并使用铝合金气缸盖和气缸体。与该发动机匹配的是8速手自一体变速箱。

另一款发动机为2.5升V6自然吸气发动机，最大功率为142 kW，最大扭矩为236 Nm。最大功率转速为6200 rpm，最大扭矩转速为4400 rpm。该发动机配备了多点喷射技术，并使用铝合金气缸盖和气缸体。与该发动机匹配的是6速手自一体变速箱。

皇冠的前悬架采用双横臂独立悬架，后悬架采用多连杆式独立悬架。作为丰田旗下的中大型豪华车，皇冠内部空间比较大，驾驶舒适性和隔音效果也很好。长期以来，皇冠在国内市场销售不俗，享有较好的口碑和销量。但是，新款皇冠取消了2.5升自然吸气发动机，转而搭载2.0升涡轮增压发动机。