是的，但是有条件！

我做了一个图，根据某车辆的变速器和轮胎参数，计算出了每个档位允许的最小和最大速度。

汽车行驶时，发动机转速最低为1000转/分，最高为6000转/分。从上图可以看出，5档理论最低车速为38.8km/h，最高车速为233km/h，2档理论最低车速为15.7km/h，最高车速为94.5km/h。

所以只要5档的车速不超过2档的限速，开车时就可以从5档换到2档。如果5档速度超过2档速度限制，则不能换到2档。

但是从5挡换到2挡是有技巧的，因为挡位差太多了。由于速度差太大，直接踩离合档可能无法换入2档，所以必须用力推动档位手柄，让同步器同步速度后才能换入。

但这样会失去越级降档的意义，因为越级降档多是为了瞬间提速，而且档位差太大，同步器完成同步需要很长时间。在这个过程中，车辆是没有动力的，更不用说快速提速了。

所以，如果真的需要从5档加速到2档，一定要用两脚离合器。从5档挑到空挡后，松开离合器，然后右脚踩油门，提高发动机转速。这样发动机带着变速箱输入轴增速，快速同步转速，然后踩下离合器轻松换入2档。