多连杆式独立悬架由连杆、减震器和阻尼弹簧组成。它比普通悬架有更多的连杆，具有四个或更多连杆的悬架称为多连杆悬架。

多连杆式悬架既能保证一定的舒适性，又能使车轮与地面尽可能保持垂直，尽可能减小车身的倾斜度，因为连杆很多。可以最大限度地保持轮胎对地面的附着力。它的操控性能和双横臂悬架没什么区别。高档车大多采用多连杆式悬挂，是高档车的绝佳搭档。

多连杆式悬架的结构相对复杂，材料成本、R&D实验成本和制造成本远高于其他类型的悬挂，且占用空间大。中小型车很少使用这种悬挂。

随着人们对底盘操控性能的更高追求，如今只有结构和定位更加精准的四连杆悬架和五连杆悬架才能称得上是真正的多连杆悬架。这两种悬挂结构通常分别应用于前轮和后轮。以后轮经常使用的五连杆悬架为例，五个连杆分别指主控制臂、前定位臂、后定位臂、上臂和下臂。主控制臂可以调节后轮前束，提高车辆行驶稳定性，有效减少轮胎摩擦。