发动机是一种由许多机构和系统组成的复杂机器。无论是汽油机还是柴油机；无论是四冲程发动机还是二冲程发动机；无论是单缸发动机还是多缸发动机，它们都需要具备以下机构和系统，才能完成能量转换，实现工作循环，保证长期连续正常工作。

汽油发动机包括两个机构五个系统。具体来说，它们由曲柄连杆机构、配气机构、供油系统、润滑系统、冷却系统、点火系统和起动系统组成。

与此不同的是，柴油机只由两个机构和四个系统组成，即曲柄连杆机构、配气机构、供油系统、润滑系统、冷却系统和起动系统。由于柴油机是压燃式的，因此不需要点火系统。