私家车免检在6年内，未取消。另外，需要在6年内每2年到车管所盖章领取合格证，6年后到检查站接受年检。年审手续：1、在办证大厅申请送检后，将车辆开到停车区，先进行外观检查，检查机架号和发动机号的正确性；2、检查员将车辆开到检查现场进行尾气测量检查；3、进入自动检测系统，依次通过速度台、侧滑台、刹车台、测光表检测后，将车返回车主；4、车主向检查员索取检验报告和检验申请书，检验项目全部通过时，可向检验大厅支付检验规费，并在签证窗口领取检验证和合格证标签；5、有不合格项目的，车主自行维修调整后，参加复检合格后方可办理签证手续。

至此，你的车辆通过了本年度的检查，可以正常在道路上行驶了。