不，刹车随时都可以踩。离合器是为了换挡而踩的。实际运行中需要减速时请踩刹车，速度下降时请踩离合器。

关于离合器和刹车的先后顺序：首先踩刹车，主要目的是放慢车速，避免速度过快导致严重后果，然后踩离合器换挡。停车过程会比较缓慢。

施加制动时，需要根据速度状况来决定是否踩下离合器：

1、高速行驶时，需要短时间踩刹车减速时，不需要踩离合器，直接轻轻按刹车即可。

2、速度快、刹车距离长，需要刹车时，如前方不远需要等红灯时，可先踩刹车，速度降低后再踩离合器并停车。

3、踩刹车时，如果速度还很快，可以不踩离合器。但必须放慢速度，踩下离合器进行阻力或停车，否则车辆会熄火。

4、车辆行驶过程中，发动机有减速作用，踩离合器相当于空挡，因此在速度与换挡相匹配时，请勿踩离合器，以免加重制动器磨损，且不利于安全。