新长城哈弗H6是一款城市SUV，其空载情况下底盘高度为190mm，满载情况下约为150mm左右。这个底盘高度是指汽车在最大负载情况下，离地面的最短距离。由于这款车定位为城市SUV，在其底盘设定上与轿车相比较高，从而使车的通过性能更好。

最小离地间隙与汽车的通过性能有关。汽车的最小离地间隙越大，表示其通过性能也就越好。相反，如果汽车的最小离地间隙越小，那么其通过性能便越差。但是，汽车重心越低，行驶过程中的稳定性会更好。

在过去，汽车的底盘高度是有一定限制的。随着汽车生产技术的不断发展，一些高端品牌的车辆已经开始使用空气悬架。这种悬架可以根据不同的地面条件调节汽车底盘的高度，使得底盘高度的限制被取消了。一般家用车的底盘高度一般在100-200mm之间，而越野车则会更高一些。