是制动助力泵故障引起的，建议检测和维护。

汽车制动助力泵漏气或故障，如果汽车熄火后没有去踩制动踏板，或者行驶中没有发现制动踏板很难踩，很可能是制动助力泵故障引起的。

制动助力泵的故障发动机抖动刹车不能踩的原因：

1、刹车助力器助力不足，首先检查刹车助力器真空管是否堵塞；

2、真空度的原因，影响真空度的原因包括以下几个方面：
大气阀座有裂纹、皮膜疲劳损伤、真空阀座有裂纹或失效。真空软管个别阀失效等；

3、自由行程原因驾驶员踩刹车踏板时，不是马上开始刹车，而是有缓冲时间给驾驶员带来舒适感。
自由行程结束后，在制动进入有效行程过程中，在制动管路系统传递过程中，踏板力到达各车轮，随着踏板力的逐渐增加，驾驶员踩踏板的感觉也逐渐加重，车速逐渐下降。

如果踏板没有自由行程或者自由行程小，则制动可能会变硬，踏板的力可能会变大。