天籁汽车在行驶6万公里左右需要更换刹车片。汽车刹车片也被称为制动片，指的是内含摩擦材料的摩擦衬片和摩擦衬块，它们被固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上，通过承受外部压力并产生摩擦力，达到车辆减速的目的。更换刹车片的步骤如下：

1. 更换之前，要打开发动机舱中的制动液储液罐盖子，检查制动液的高度。如果制动液的高度超过限量，必须吸出一些制动液，以避免更换过程中的溢出。

2. 准备好要更换的刹车片，然后拆下装有刹车片的车轮。换下时，要避免刮伤轮辋。

3. 用扳手和套筒一起拆下制动钳上的螺栓，然后拆下制动皮（如果有制动感应线，也要先拆下）。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如果是，就需要在下一步中进行更换。

4. 由于制动钳内会有大量的沙子或污垢，所以要用抹布擦干净，然后涂上消音膏，以防止制动时发出异响。

5. 用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新的刹车片安装到制动钳上。安装新刹车片时，如果有刹车感应线也要一并安装。接着，拧紧导向螺栓，完成安装。

6. 安装完毕后，盖上储液罐盖，在踩下制动踏板几次后，复位制动器。然后观察制动液的高度，应该在合适的高度范围内。

7. 更换完成后，需要测试一下刹车效果，以确认刹车效果有没有真正体现出来。