单缸发动机有四冲程和二冲程发动机两种形式。

单缸发动机的工作原理是缸内混合气被点燃燃烧一次，爆炸性气体推动活塞通过曲轴连杆机构带动曲轴旋转，实现活塞在缸内的往复直线运动。活塞的连续上下运动变成曲轴的连续旋转运动，不断输出动力，使发动机正常工作。

单缸发动机的优势如下：

1.同排量的多缸发动机相比，单缸发动机只有一套部件在运转，运动部件的惯性力无法抵消，所以振动较大。转速越高，这个问题越明显。另外单缸发动机的运动部件尺寸比较大，不利于提高发动机转速，而且随着发动机排量的增加越来越明显。所以单缸机排量越大，上升功率越小，但单缸机的脉动感越强。

2.单缸发动机结构简单，与同排量的多缸发动机相比，具有重量轻、结构尺寸小的特点。采用单缸发动机有利于减轻整车重量，因此也提高了车辆操控的灵活性。

3.当发动机水平布置时，曲轴转动的陀螺效应会阻碍摩托车侧向转弯。曲轴越重，阻力越大。因为单缸发动机曲轴短，陀螺效应相对低很多，所以左右滚起来很轻。驾驶员会觉得方向盘把手很轻。