哈佛大学的倒车辅助系统介绍了车辆在d档行驶，车速在30公里/小时以下。 系统实时记录最近前进的50米跑道，打开倒车辅助功能后，控制方向盘、刹车、车速自动按记录完成倒车并返回。 倒车时检测到行人、车辆等未固定障碍物，存在碰撞风险时，系统自动执行紧急制动，及时完成车辆制动。 由于机械偏差、轮胎气压等因素影响系统控制精度，后退路径存在一定偏差，不能保证完全原路返回。 倒车辅助功能只是辅助工具，不能代替驾驶员判断外界情况。 倒车时，驾驶员应实时观察周围情况，倒车提示信息，出现特殊情况时，应采取紧急控制等必要措施，以确保安全。 火狗倒车辅助系统的使用方法1 .点火开关进入ON模式后，或启动发动机后，按下按钮，打开全景视频系统。 2 .在全景影像界面，触摸反向辅助按钮，开启反向辅助功能。 打开后辅助功能后，按照多媒体显示器的指示进行操作，即可完成自动后退。 为确保停车安全，司机应随时监测车辆周边环境，有碰撞风险时及时制动接管车辆。 使用注意事项发生以下情况时，系统停止并清除记录路线。 1 .车速超过30公里/小时。 2 .车辆异常停止时。 3 .转动方向盘角度过大时(约450)。 4 .自己倒车离开记录路线约1米后。 在以下情况下，后辅助功能将终止。 1 .触摸倒车辅助按钮。 2 .介入换档、方向盘、停车制动器或油门接管车辆。 3 .解开驾驶座上的安全带。 4 .打开门或后门。 5 .折后视镜。 6 .系统检测到车辆不能继续行驶。 7 .行驶轨迹上检测到障碍物。 在非系统故障中断退出后，再次开启倒车辅助功能，系统可以控制车辆在剩馀路径上完成倒车。