现在，汽车用内燃机已经发展到了巅峰。马自达的汽油压燃式发动机和日产的可变压缩比发动机是行业内的翘楚。相比之下，其他品牌的发动机技术水平不怎么高超，缺乏黑科技。丰田的汽油发动机，除了VVTi可变正时技术，还采用了双喷射系统、双涡轮增压器以及奥托+阿特金森双循环技术。这就是丰田的D4ST发动机。虽然不算先进，但也比其他品牌强一些。

现在，丰田主要是利用现有技术来改进发动机的设计，提高热效率，以降低油耗为目标。这是丰田的主要研发方向。另外，丰田的混动技术也是其独门秘籍。