车辆定期做四轮定位是无害的。四轮定位以车辆四个车轮的主要参数为基础，可以进行调整，以保证车辆良好的行驶性能和一定的可靠性。但如果四轮定位时，仪表中的车辆定位数据不准确，调整过程不准确，就会存在车辆四轮主要参数异常的风险，出现严重的啃胎和跑偏。

在平时用车过程中，如果车辆出现以下情况，就要实施四轮定位：
1. 车辆的行驶性能受到影响，比如驾驶员最直接的体验就是跑偏，行驶方向不自动调头等。
2. 事故造成的底盘和悬架损坏。
3. 轮胎异常磨损，但也必须考虑胎压异常是否影响异常磨损。大多数情况下，胎压过高会加剧胎面中心的磨损，胎压过低则会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧有局部磨损，可能出现外倾角偏差。
4. 部分车轴和悬架已被拆除。
5. 如果更换了至少两个或四个轮胎，可以根据轮胎的磨损情况和车辆行驶状态选择是否做四轮定位。