ESPESP系统其实就是一个牵引力控制系统。与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅可以控制驱动轮，还可以控制从动轮。比如后轮驱动的汽车，经常会出现转向过度的情况。此时后轮失控甩尾，ESP会在外侧让前轮减速，稳定车子；在转向过小的情况下，为了校正跟踪方向，ESP将使内侧后轮减速以校正行驶方向。ESP系统包括ABS(防抱死制动系统)和ASR(防侧滑系统)，是这两个系统的功能延伸。因此，ESP可以被视为汽车防滑装置的最先进形式。ESP系统由控制单元和转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的转速)、侧滑传感器(监测车身绕垂直轴旋转的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号判断车辆的行驶状态，然后发出控制指令。有带ESP的车，只有ABS和ASR。两者的区别在于，ABS和ASR只能被动反应，而ESP可以检测分析汽车的状况，纠正驾驶失误，做到防患于未然。ESP对转向过度或转向不足特别敏感。比如汽车在路滑的情况下左转和转向过度(转弯太快)时，会把尾巴甩到右边。当传感器感应到打滑时，它会迅速制动右前轮，使其恢复附着力，并产生相反的扭矩，使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围。如果司机盲目驾驶，现在任何安全装置都难以保护。