卡罗拉的正时链条安装在发动机前端的曲轴轮上，主要起到驱动发动机配气机构，在合适的时间开启或关闭进气门和排气门的作用，以确保发动机正常吸气和排气。更换正时皮带的具体步骤如下：

1. 拆卸气门室盖、曲轴皮带轮和正时链条外壳；
2. 转动曲轴，将曲轴转到1缸上止点，拧紧曲轴固定螺钉固定曲轴；
3. 转动进排气凸轮轴，并夹紧专用工具，拆下旧链条，安装新链条。曲轴皮带轮没有滑键，安装时需将滑轮上的圆孔与链壳上的凹槽对齐；
4. 曲轴位置传感器调节至正确位置，安装时间隙要调整到位，否则会报故障码。链轮和皮带轮可以自由转动。

以上就是更换正时皮带的详细步骤。