汽车减速器由一对或几对减速齿轮副组成。其工作原理是传动系统中降低转速、增加扭矩的主要部件。如果用齿数少的齿轮和齿数多的齿轮减速，可以改变扭矩的旋转方向。减速器的结构分类如下：

1.圆柱齿轮：结构简单，加工容易，常用斜齿圆柱齿轮。主减速器、车轮减速或两级主减速器中常用。

2.螺旋锥齿轮：主动齿轮的轴线和从动齿轮的轴线在一点上相互垂直，同时啮合的齿多，因而工作稳定、噪音低，承载能力大。安装精度高，适用于立式发动机。

3.双曲线齿轮：主动齿轮的轴线和从动齿轮的轴线相互垂直，不相交。

4.蜗轮蜗杆：工作稳定、可靠、无噪声、体积小，同时能获得较大的传动比。结构简单，拆装方便，但传输效率低。适用于立式发动机，但使用不多。