ESP故障码是指汽车的电子稳定控制系统（ESP）发生故障后，系统自动存储的诊断码。ESP是现代汽车安全性控制系统的重要组成部分，它通过传感器实时检测车辆运动状态，并通过控制发动机、制动系统和转向等设备，维持车辆稳定性，提高行车安全性。

ESP故障码定义分为两个部分，第一部分是“P”，代表动力总成系统故障；第二部分是由四位数字组成的故障码，代表具体故障的类型。例如，P0340故障码表示发动机正时系统故障。

解决ESP故障码的步骤如下：

1.读取故障码：使用专业的故障诊断工具或自发动机诊断插头读取故障码，确定具体故障类型。

2.检查故障原因：根据故障码，检查相关传感器、线路、控制模块等部件，查找故障原因。

3.修理或更换故障部件：对于发现的具体故障，采取相应的修理或更换部件措施，确保故障排除。

4.清除故障码：故障码已经清除后，将汽车启动并确认故障是否已经修复，即可判断解决是否有效。

总的来说，ESP故障码的具体含义需要根据实际的诊断情况而定。为了更好地保护车辆的行车安全性，对于存储的ESP故障码，我们建议尽早进行排查并解决。