奔驰伺服马达有空调伺服电机和挂档伺服电机。伺服电机的控制原理是一致的。当有故障时必须用专用的设备进行诊断和维修。

1.伺服系统故障一般都是芯片故障，伺服系统的电机跟普通的电动机一样，只是通过芯片进行模式控制。一般伺服马达故障可以直接更换一个马达就可以。如果要更换芯片就要匹配，用专用的电脑进引导功能编程就可以。如果编程不通过再检查伺服控制模块的供电和通讯线路。

2.伺服马达是无刷电动机，电动机内部线圈受热脱焊就会导致伺服控制异常，电脑会报伺服电机电气故障，需要用试验台测试伺服电机，如果测试时伺服电机不工作，再检查电机两端的电压，电压正常就更换电机，电压不正常再检查芯片到电机的电子元件，如果有损坏的可以单独更换。单独更换电子元件不用编程，但更换芯片比如更换单片机，就必须编程。