奔驰E级的制动液需要每4万公里更换一次。如果刹车发出异响或刹车回不动等情况发生，需要检查刹车油是否充足，并且及时添加刹车油。制动油箱位于发动机前舱。

在使用刹车油的过程中，需要注意以下几点：1.如果不小心将汽油、柴油机油或玻璃水混入刹车油中，会大大影响刹车效果，这时应立即更换；2.如果车辆正常行驶4万公里或者连续使用刹车油超过2年，刹车油会因为使用时间长而变质，需要立即更换；3.装有制动液液位报警装置的车辆，需要经常观察报警指示灯是否闪亮，并且检查报警传感器是否性能良好。当制动液不足时，应立即添加，而储存的制动液应该保持在标定的最小容量刻度和最大容量刻度之间。