日产天籁的刹车片每6万公里需要更换一次，刹车片是安装在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，起到减速的作用。更换刹车片的步骤如下：

1. 在更换制动片之前，先打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，并检查制动液页面的高度。如果制动液在最大限量以上，则要吸出一些液体，以防止在更换过程中液体溢出。

2. 准备好要更换的刹车片，拆下车轮上的刹车。注意要避免刮伤轮辋。

3. 使用扳手加配合套筒拆下制动钳的螺栓，并将制动皮拆下（如果有刹车感应线，先拆下刹车感应线）。检查刹车片是否过度磨损或破裂，如果是，则需要更换。

4. 由于制动钳内可能有大量的沙子或污垢，因此需要用抹布擦干净，并涂上消音膏，以防在制动时发出异响。

5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新的刹车片安装到制动钳上。安装好新的刹车片之后（如果有刹车感应线也要安装好），拧紧导向螺栓，完成安装。

6. 安装好后，盖上储液罐盖，并踩下制动踏板几次，然后复位制动器。检查一下制动液高度，应该在合适的范围内。

7. 更换完后，进行一下测试，看看刹车效果是否正常。天籁刹车片每6万公里需要更换一次。