从P、N挡换到D挡、从P、N挡换到R挡、从D挡换到S挡都需要踩刹车。

汽车上经常遇到的自动变速器有三种，分别是at变速器、cvt变速器和powershift。

At变速器是最成熟、应用最广泛的自动变速器。at变速器也可以叫变矩器变速器，通过变矩器与发动机相连。at变速器中有很多行星齿轮，这样的变速器依靠行星齿轮来变速和扭转。

Cvt是一种结构相对简单的自动变速器。这个变速器只有两个锥形轮和一根钢链。cvt的钢链可以在锥轮上运动，使变速器可以变速和扭转。cvt的换挡舒适性比较好，可靠性和耐用性也比较好。

Powershift是在手动挡的基础上发展起来的一种产品，比手动挡只多了一套离合器和一套换挡调节机构。动力换挡的一套离合器功能是调节奇数档，另一套离合器功能是调节偶数档。powershift的换挡速度快，传动速度也比较高。